填空题 平面力系平衡的必要和充分条件是，力系的主矢等于（），对任意点的主矩等于（）。

填空题 若力系对物体的作用使物体处于平衡状态，则此力系称为（）。

填空题 平面一般力系可以向平面内任意一点简化为一个力和一个力偶，其中（）与简化中心的具体位置无关。