填空题 磁阻同步电动机转子直轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）；转子交轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为（）。

填空题 改变（）或电机的极距可以改变直线感应电动机的速度，改变（）可以改变直线感应电动机的运动方向。

填空题 直流伺服电动机的电气制动有（）、（）、（）。