多项选择题
机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）
A.频率B.振幅C.左侧停留时间D.右侧停留时间
多项选择题 标准摆动焊接的类型包含（）
多项选择题 在焊接程序设置中，一般有哪些模式可以选择？（）
多项选择题 以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）
