问答题
主减速器的作用是什么？一般分为几种形式？
主减速器位于主动桥内，它的作用是减低从万向传动轴传来的转速，而增大牵引力，并将旋转运动回转90度方向传给半轴。
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问答题 悬挂装置的作用是什么？
问答题 转向桥的作用是什么？由哪几部分组成？
问答题 造成方向跑偏（转向单边）的原因有哪些？
