填空题 数字量输入插件完成对（）的采集，并将转换后的电平送到数据总线，供监控记录插件采样。

填空题 CAN通信接口电路主要包括（）、光电隔离器、CAN驱动控制器以及隔离电源组成。

填空题 MC68332外部复位包括上电复位及（），内部复位包括CPU执行RESET指令以及内部监视器、定时器出现异常情况后引起的复位。