填空题 桡腕关节是典型的（）关节，绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，还可做（）运动。

填空题 肘关节绕额状轴做屈、伸运动，为（）关节和（）关节所参与。

填空题 肩关节是人体最（）的关节，但也是（）最差的关节。