判断题 比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。

判断题 对象的调节通道放大系数越大，克服干扰影响的能力越强。

判断题 控制系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可以进行手、自动切换操作。