填空题 数控机床自动编程有两种（）软件编程和（）软件编程。

填空题 计算机数字控制系统的硬件组成（）、（）、（）、（）。

填空题 NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是（），（）的含义是柔性制造系统，（）的含义是计算机集成制造系统。