填空题 FMS加工系统的结构取决于（）的类型、形状、尺寸和精度要求，也取决于（）大小及自动化程度。

填空题 从软件内容看，FMS主要包括（）、（）和数据管理及通讯网络。

填空题 从硬件形式看，FMS是由（）系统、（）系统及计算机控制系统所组成的制造系统。