填空题 从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 数字IC的主要参数有（）（）、（）与（）、（）、（）。

填空题 数字IC在机械电子装置中的作用，有（）、（）、（）、（）、（）。