填空题 当积分动作的效果达到和比例动作效果（）的时刻，所经历的时间叫（）。

填空题 串级控制系统能使等效副对象的时间常数（），放大系数（），因而使系统的工作频率提高。

填空题 衰减振荡程是最一般的（）过程，振荡衰减的快慢对过程控制的（）关系极大。