判断题 电枢回路串电阻调速的特点是设备简单，操作方便，调速电阻可兼做启动电阻，缺点是能量损耗大。

判断题 直流电动机调速中改变电枢端电压调速方式中，电枢端电压既可以上升也可以下降。

判断题 直流电动机直接启动时不需要增加启动设备，操作方便，有大的启动转矩，启动电流小。