问答题
分析P、I、D调节规律的各自特点。
微分作用可以减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间。积分作用能够消除稳态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大，......
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问答题 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
问答题 为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
问答题 防止积分饱和的方法有哪几种？
