填空题 运行机构主要是由（）、传动装置、制动装置等组成。

填空题 起升机构主要是由驱动装置、（）、卷绕系统、取物装置、（）以及安全装置等组成。

填空题 桥式起重机是由金属结构、（）和（）三大部分组成。