填空题 多轴箱传动设计原则是获得主轴需要的（）与（），不存在普通机床（）的（）限制。

填空题 组合机床总体三图一卡设计内容包括（），（），（）和（）。

填空题 爬行是（）机构的传动件以（）速度匀速转动时，工件台出现速度（），（）的间歇式运动。