判断题 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

判断题 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（）

判断题 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（）