填空题 采两台桥式起重机和平衡梁同时吊运设备时，平衡梁须有足够的（）和（）。

填空题 幅度是起重机的旋转中心与取物装置（）的距离。

填空题 对机械驱动的起重机构，按照机械载荷率和工作时间率分为（）、（）、（）和（）四种工作类型。