单项选择题 由于声波在传播过程中波阵面不断扩展引起的声强衰弱被叫做（）。

判断题 EPORO能够自动按照行径的方向进行编组，可以自动规避障碍物。

判断题 1986年，我国研制了第一个有缆水下机器人“海人一号”。