单项选择题

A.最早到达非洲最南端,开辟了前往东方的航道
B.四次横渡大西洋,抵达美洲,开辟了欧美航路
C.作为友谊使者,开通了亚洲与非洲的海上航路
D.横跨三大洋,完成人类历史上第一次环球航行