填空题
经济型数控系统按拖动方式分为：（）、（）和（）三种类型。
步进电机拖动的开环系统；电磁离合器切换的控制系统；直流伺服电机拖动的控制系统
填空题 对具有转速负反馈的调速系统，当负载增加时，电枢电流（），转速（），测速发电机的反馈电压（），偏差电压（），引起触发角（），电枢电压（），转速（）。
填空题 常用的电器开关有（）、（）和（）。
填空题 热继电器是利用电流的（）原理来工作的保护电器。它在电路中主要用作（）保护。
