判断题 人工智能训练师是通过分析产品需求和相关数据，完成数据标注规则的制定，最终实现“提高数据标注工作的质量和效率”以及“积累细分领域通用数据”的价值。（）

判断题 协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。（）

多项选择题 拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。