问答题 已知系统结构图如下所示，若采用面向结构图的数字仿真方法，系统初始状态为零，h=0.1。试求系统的状态方程和输出方程。

问答题 简述串联超前校正的基本步骤。

问答题 简述龙格－库塔法的基本思想。