单项选择题
在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。
A.往复等速运动 B.往复变速运动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动
单项选择题 平面六杆机构有共有（）个瞬心。
单项选择题 对于一对齿轮传动，若保持其传动比、齿数和齿宽不变，改变其模数，则（）。
单项选择题 铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。
