单项选择题 CIMS系统的各个子系统的联系不包括（）。

单项选择题 在visual one中，在机器人上装上吸盘，在示教编程时，吸盘要精确定位到立方体的表面中心，应当点击“工具”组中的（）。

单项选择题 使得吸盘吸取工件，“设置二元输出动作”正确的选项是（）。