填空题
机器人视觉软件用于创建和（）程序、处理采集回来的（）、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。
执行；图像数据
填空题 灯光系统有（）、卤素灯（光纤光源）、（）等几种。
填空题 视觉系统的硬件主要由（）、镜头、摄像机、（）、（）、PC平台、外部设备。
填空题 搬运系统主要包括（）装置、（）装置、液压发生装置等，均为（）。
