填空题 制动踏板失灵或锁住时，可以通过（）功能强行制动车辆。

填空题 电控机械式驻车制动器控制单元根据电机的（）获悉摩擦片移动的距离，并且因此可以对制动摩擦片磨损进行补偿。

判断题 AUTO HOLD 功能激活时，车辆总是首先通过四个液压车轮制动器进行制动。