多项选择题
下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件（）
A.伪距单点定位观测方程具有4个未知参数B.观测噪声的存在C.接收机钟差参数会随时间发生变化D.用户接收设备的质量
多项选择题 北斗三号星座采用了哪些卫星类型（）
多项选择题 下列哪些属于伪距单点定位中有可能受到的误差影响（）
多项选择题 依靠伪距单点定位获得用户位置，需要哪两个先决条件（）
