问答题
考虑一个SISO闭环系统如图所示，其中uk和yk分别为前向通道被控对象的输入和输出量，{ek}为白噪声扰动序列。试讨论以下两种情况的被控对象模型参数的可辨识性和辨识结果。
问答题 考虑一个SISO闭环系统如图所示，其中uk和yk分别为前向通道过程输入和输出量，{ek}为白噪声扰动序列，过程参数多项式A（z-1）、B（z-1）、C（z-1）和已知的调节器参数多项式P（z-1）、Q（z-1）分别表示为： 试证明：过程参数多项式可辨识的条件是使调节器参数多项式的阶次满足
问答题 请证明：在递推最小二乘估计中Kk=Pkφk.
问答题 在递推最小二乘估计中，新息的表达式为 1. 请写出残差的表达式 2. 证明：
