问答题 在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到时U*im=8V，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问： （1）U*i应如何变化？ （2）Uc应如何变化？ （3）Uc值由哪些条件决定？

问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7KW，UN=220V，nN=2201000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U*nm=U*im=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。 试求：  电流反馈系数β和转速反馈系数α； 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo、U*i、Ui、Uc值。

问答题 一台他励直流电动机：PN=10kW，UN=220V，η=90%，nN=1000r/min，Ra=1Ω，不计电枢反应的影响，试求： IN；EaN；CeΦ； 负载转矩不变，电压下降至200V时的电机转速n1； 负载转矩不变，电枢回路串入电阻RΩ=1Ω时的电机转速n2；