问答题 求出稳定性因数K、特征车速Uch？

问答题 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法？

问答题 达到动力性最佳换档时机是什么，达到燃油经济性的最佳换档时机是什么，二者是否相同？