问答题
求下列多项式矩阵的正规形：
问答题 判断直线与平面2x+y+z-5=0的位置关系.如果相交，则求它们的交点与夹角
问答题 判断直线与平面x+2y+2z-7=0的位置关系.如果相交，则求它们的交点与夹角
问答题 判断直线与平面4x+3y-z+3=0的位置关系、如果相交，则求它们的交点与夹角
