问答题
某液压泵几何排量Vp=10mL/r，工作压力pp=10MPa，转速np=1500r/min，泄漏系数Kp=2.5x10-6mL/（Pa∙s），机械效率ηpm=0.9。试计算：
总效率ηp
总效率ηp=0.86
问答题 容积效率ηpv
问答题 输出流量qp
问答题 计算其幅值裕度和相角裕度
