单项选择题 在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

单项选择题 在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

单项选择题 双闭环调速系统的设计过程中，按Mp（min）法设计的“三阶工程最佳”参数配置是（）。