单项选择题 渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。

单项选择题 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Ymin（）。

单项选择题 平面四杆机构中存在死点取决于（）是否与连杆共线。