问答题
有哪几种改进的数字PID控制算法？
有四种。（1）积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；（3）带死区的PID......
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问答题 在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
问答题 数字控制器的离散化设计步骤是什么？
问答题 数字控制器的连续化设计步骤是什么？
