判断题 步进电动机空载连续运转后，调节并降低脉冲频率，直至步进电动机声音异常或出现转子会偏摆，即为步进电动机的震荡状态。

判断题 步进电动机的驱动电源有运动控制器（卡）、脉冲分配器和功率驱动级组成。

判断题 在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关闭电枢电压，再关励磁电源。