填空题 比较单元相关的PWM电路包括的功能单元有非对称/对称波形发生器、可编程死区单元、（）、空间矢量（SV）PWM状态机。

填空题 每个事件管理器（）路由完全比较单元产生的带有可编程死区的PWM信号，定时器比较器产生的2路独立的PWM信号。

填空题 定时器的4种操作模式是停止/保持、（）、定向增/减计数、连续增减计数。