判断题 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。

判断题 连接四个刚片的复铰相当于四个约束。

判断题 一体系是有n个多余约束的几何不变体系，那么去掉n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。