问答题 旋转编码器一般分哪几种形式？各有什么特点？举例说明这两种编码器的使用方法。

问答题 分析程序，说明分拣站如何判别产品的方法？

问答题 S7-200PLC中，有哪几种计数器？分别举例说明使用方法和原则。