多项选择题
修改FANUC机器人某个点位位置数据时，哪些操作不是必须的？（）
A.短接机器人的急停接线排B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器C.捏住示教器安全开关并且保持不放D.将示救板手动开关置On，钥匙开关拨到T2
多项选择题 FANUC机器人示教器上有（）。
多项选择题 FANUC机器人常用的坐标系有（）。
多项选择题 常用的机器人安全防护设备有（）。
