问答题 求信号的自相关函数。

问答题 对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应的第一个超调量峰值为1.5（M），振荡周期为6.23s（Td），设已知该装置的静态增益为3（k），求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。

问答题 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比ζ=0.14，问使用该传感器做频率为400Hz的正弦测试时，其幅值比A（w）和相角差Φ（w）各为多少？当阻尼比ζ=0.7时，幅值比A（w）和相角差Φ（w）又有什么变化？