填空题 单排行星齿轮机构具有（）个自由度，因此没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。

填空题 单排行星齿轮机构由一个（）、一个（）、一个行星架及若干个行星齿轮组成。

填空题 自动变速器的齿轮变速系统主要有（）和平行轴齿轮系统，目前大多数自动变速器采用行星齿轮系统。