判断题 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

判断题 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

判断题 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。