问答题 梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小为M=100N.M，转向如图，梁长l=5m，不计自重。求支座A、B的约束力。

问答题 用哈密顿正则方程建立弹簧振子的运动微分方程。

问答题 如图a所示，用3根杆连接成一构架，各连接点均为铰链，B处的接触表面光滑，不计各杆的重力。图中尺寸单位为m。求铰链D处受力。