单项选择题 服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过（）提高检测鲁棒性。

单项选择题 点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。

单项选择题 启动ROSMaster 的命令是（）。