判断题 机器主轴作周期性速度波动时，在一个周期内其动能的增量为零。

判断题 在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件，就必然有死点存在。

判断题 任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。