填空题
MantisOS提供（）任务调度器，采用节点循环（）策略来提高能量利用率。
抢占式；休眠
填空题 MantisOS操作系统的内核和API采用标准（）语言编写，提供（）和（）开发环境。
填空题 TinyOS是由（）语言编写完成的。
填空题 TinyOS中引入了4种技术：（）、（）、（）和（）
