问答题
简述直流电动机有哪几种励磁方式，每种励磁方式中励磁电流If、负载电流（或输入电流）I、电枢电流Ia三者之间的关系。
直流电动机有他励、并励、串励和复励四种励磁方式；
问答题 简述电枢磁场对电机空载磁场有什么影响。
问答题 简述直流电动机的主要缺点。
问答题 简述直流电动机的主要特点和用途。
