判断题 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置。

判断题 当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动。

判断题 末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸。