填空题 带传动中，若主动轮转速为120r/min，从动轮转速为30r/min，则传动比是（）。

填空题 在茶叶机械中应用较多的四连杆机构有（）、（）、（）、（）和（）。

填空题 平面连杆机构由（）组成。